Odpaľovacie zariadenie 9P129 z taktického raketového mobilného komplexu 9K79 slúži k transportu a odpáleniu rakiet rady 9M79 na pozemný cieľ. Systém 9K79 bol náhradou staršieho taktického raketového systému zem-zem 9K52 Luna-M. Jedná sa taktický raketový komplex krátkeho dosahu, konštruovaný na útoky proti stacionárnym cieľom. Vozidlo 9P129 je schopné prepravy a odpálenia raketového nosiča typu 9M79. Raketa má motor na tuhé pohonné hmoty a môže niesť nukleárnu, chemickú alebo konvenčnú hlavicu (trieštivo-trhavú, protipancierovú, prípadne so submuníciou).
