Pojazdná preväzovňa POP je určená k poskytovaniu prvej lekárskej pomoci raneným a na vykonávanie malých chirurgických zákrokov priamo na nosítkach, na ktorých je ranený prinesený a uložený bez prekladania na preväzovací stôl. Pracovisko preväzovňe je umiestnené v skriňovej nadstavbe vojenského trojtonového špeciálu PRAGA V3S. Súčasťou preväzovne je automobilový príves PAJ-1, na ktorom je umiestnený stanový prístrešok, naftové kúrenie, nabíjačka a ďalší potrebný materiál. V skriňovej nadstavbe je umiestnený materiál potrebný pre chirurgické zákroky a na preväzovanie, šitie rán, aj špeciálny sklopný preväzovaci stôl mechanický ovládaný, na ktorý sa ukladajú skladacie zdravotnícke nosítka. Pracovisko je vybavené nádržami na vodu, malým autoklavom, varnými stelizatórmi a ďalším zdravotníckym vybavením. Začiatkom 60-tých rokov predložila zdravotnícka správa MNO požiadavku na postupné nahradenie dovtedy používaných zdravotníckych vozidiel PRAGA RN a TATRA 805. Riešiteľom úlohy bol národný podnik PRAGA Automobilové Závody Klementa Gottwalda (ďalej AZKG), Praha – Vysočany. V ďalších rokoch prevzal výrobu n. p. AVIA závod Praha – Letňany, skriňové nadstavby boli vyrábané v n. p. KAROSA, Hořice v Podkrkonoších a vybavením zdravotníckej nadstavby bola poverená CHIRANA n. p. Praha – Holešovice. PRAGA V3S POP bola zavedená do služby v roku 1963. Po roku 1993 určitý počet PV3S POP prevzala do výzbroje aj Armáda SR, ktorá ich postupne nahradzovala modernejšími zdravotníckymi prostriedkami.
