Rádiolokátor P-19 (1RL134 „Dunaj“) je pozemný mobilný prostriedok určený k sledovaniu vzdušného priestoru, zisťovaniu súradníc vzdušných cieľov v malých výškach a ich identifikáciu. Zistené údaje sú následne odovzdávané stanovištiam PVO. Komplex pozostáva z dvoch častí – anténnej a prístrojovej, na podvozkoch dvojice nákladných vozidiel typu ZIL 131. Rádiolokátor pracuje v decimetrovom vlnovom pásme. Impulzný výkon vysielača je 300kW. Identifikácia cieľov prebieha na báze rádiolokačného odpovedača. Maximálna vzdialenosť zistenia vzdušného cieľa s odrážanou plochou na úrovni stíhacieho lietadla je 140km vo výške 1000m, 33km vo výške 100m. S klesajúcou nadmorskou výškou letovej hladiny vzdušného cieľa klesá dosah rádiolokátora. Vrchná hranica zistenia objektov sa pohybuje v rozmedzí 3-6km v závislosti od veľkosti odrazovej plochy daného cieľa. Najoptimálnejšie podmienky pre rozvinutie P-19 predstavuje rovinatá plocha. Terénne prekážky majú negatívny vplyv na diaľkový dosah rádiolokátora.
