7,62 mm tankový guľomet vz. 43/66 bol adaptovaný 7,62 mm ťažký guľomet Gorjunov vz. 43. Vznikol pre potrebu vyzbrojenia obrneného kolesového transportéra OT-64 a tiež pre vyzbrojenie licenčne vyrábaného stredného tanku T-55. Pre daný účel bolo treba guľomety na náboj 7,62 x 54R s elektrickým spúšťaním. Nakoľko bol v Brne v prvej polovici 50. rokov minulého storočia na základe sovietskej licencie vyrábaný guľomet vz. 43 Gorjunov, ako vhodné riešenie sa ukázala jeho prestavba na verziu s elektrickým spúšťaním. Úprava bola realizovaná v Zbrojovke Vsetín. Guľomety dostali typové označenie ako „Guľomet vz. 43/66“.
