240 mm samohybný mínomet 2S4 TULPAN je delostrelecká, ľahko pancierovaná zbraň, umiestnená na pásovom modifikovanom strojovom podvozku mínového ukladača GM3, vyznačujúca sa vysokou manévrovacou schopnosťou na ceste aj v teréne. Pohon mínometu zabezpečuje vpredu uložený vznetový, viacpalivový, kvapalinou chladený motor V-59U s celkovým výkonom 382 kW. Mínomet je určený k ničeniu a umlčovaniu krytej i nekrytej živej sily, palebných prostriedkov a bojovej techniky protivníka, jeho veliteľských a pozorovacích stanovíšť. Ďalej sa používa na borenie a umlčovanie poľných a stálych obranných stavieb, na vystrieľanie priechodov v mínových poliach a drôtených zátarasoch. Pancierovanie mínometu poskytuje osádke ochranu proti účinkom zbraní hromadného ničenia a proti strelám z ručných zbraní, črepinám granátov a mín. Samohybný mínomet sa skladá z pásového podvozku a zbraňového systému, ktorý sa nachádza na vrchu korby. Ten tvorí 240 mm mínomet 2B-8 s hladkou hlavňou , automatické nabíjacie zariadenie a 7,62 mm tankový guľomet PKT. Na streľbu sa používa trhavá mína 53-F-864 o hmotnosti 132 kg a trhavá ďalekonosná mína 53-F-864 o hmotnosti 134 kg. V bubnovom zásobníku mínometu je uložených 20 mín. Do výzbroje ČSĽA bol mínomet zavedený v roku 1983. Celkom sa v rokoch 1984 až 1985 doviezlo z bývalého Sovietskeho zväzu osem mínometov 2S4 TULPAN. Tie od roku 1987 tvorili výzbroj 27. mínometného oddielu veľkej mohutnosti v Žamberku. Z výzbroje čs. armády boli vyradené v roku 1991. V januári 1993 prevzala dva mínomety 2S4 TULPAN na študijne a múzejne účely Armáda SR.