152 mm samohybná kanónová húfnica vz.77 DANA je pancierovaná,delostrelecká zbraň, umiestnená na špeciálne upravenom strojovom podvozku TATRA 815 8x8 (VP31 29 265 8x8.1R) s dvanásťvalcovým, vznetovým motorom T3-930.52V-12 s výkonom 265 kW, namontovanom v zadnej časti. Zbraň je určená na ničenie taktických jadrových prostriedkov protivníka, na boj s jeho delostrelectvom a na ničenie jeho prostriedkov velenia a spojenia. Ďalej je určená na umlčovanie živej sily, na ničenie tankov a obrnenej techniky, priamou i nepriamou streľbou. Je schopná viesť bojovú činnosť v zamorenom priestore. Jej zbraňový systém tvorí kanónová húfnica kalibru 152,4 mm, umožňujúca streľbu v rozsahu 4,6 až 18,7 km, so samočinným nabíjaním nábojov v celom rozsahu námeru i odmeru. Práce na 152 mm samohybnej kanónovej húfnici začali v Konštrukte Trenčín v roku 1968, na základe požiadavky MNO. V rokoch 1972-1973 boli postavené dva prototypy zbrane na podvozku T-813. V roku 1975 boli vyrobené prototypy podrobené vojskovým skúškam. V roku 1976 bol postavený tretí prototyp na podvozku T-815, s ktorým boli vykonané čiastočné skúšky. Na ich základe Kolégium MNO v máji 1977 schválilo zavedenie samohybnej kanónovej húfnice „DANA“, pod označením152 mm ShKh vz.77 do výzbroje ČSĽA. Finálnym výrobcom zbrane sa stali ZŤS, n. p. Dubnica nad Váhom. V rokoch 1979 až 1988 prevzala ČSĽA na tabuľkové počty celkom 364 kusov, 152 mm ShKh vz. 77. V januári 1993 v rámci delenia bývalej čs. armády prevzala stanovený počet 152 mmShKh vz. 77 do svojej výzbroje iArmáda SR.
