Vyslobodzovacie pásové vozidlo VPV je pásové, plávajúce, pancierované vozidlo, s vysokou priechodnosťou a manévrovacou schopnosťou na ceste aj v teréne, postavené na báze BVP-1. Pohon vozidla zabezpečuje vpredu uložený, kvapalinou chladený, šesťvalcový, štvordobý, vznetový motor UTD-20 s priamym vstrekovaním paliva, s objemom valcov 15 900 cm3 a maximálnym výkonom 220 kW. VPV je určené na uvoľňovanie a vyslobodzovanie zapadnutej, zavalenej a prevrátenej techniky, na evakuáciu a odsun poškodenej pásovej alebo kolesovej techniky, do hmotnosti 15 000 kg. Ďalej je určené na vykonávanie technickej pomoci, prípravných prác a bežných opráv v poľných podmienkach. Výzbroj vozidla je tvorená 7,62 mm tankovým guľometom, lafetovaným na streleckej vežičke, s palebným priemerom 2 000 nábojov. Hlavné časti VPV tvorí vodičský priestor, motorový priestor, veliteľský priestor a dielensko-nákladový priestor. Vozidlo je vybavené žeriavom, navijakom, opravárenským výstrojom a príslušenstvom pre vyslobodzovanie a uvoľňovanie techniky. Vo vozidle je tiež zabudované elektrické oblúkové zváracie a rezacie zariadenie. Do výzbroje ČSĽA bolo VPV zavedené v roku 1985. Finálnu výrobu zaisťovali ZŤS, n. p. v Detve. Tie v rokoch 1985 až 1989 vyrobili pre potreby ČSĽA celkom 120 kusov VPV. Ďalšími odberateľmi VPV bol bývalý ZSSR, MĽR, NDR a Tunisko. V januári 1993 prevzala určitý počet VPV do svojej výzbroje aj Armáda SR.
