Univerzálny odtarasovací stroj UOS – 155 Belarty je špeciálny zemný stroj s odmínovacím zariadením, ktorý bol určený na zneškodňovanie protipechotných a protitankových mín do hĺbky 200 mm. Využíva tankový podvozok tanku T-55 bez veže a zbraňovej výbavy, na ktorý je namontovaná opancierovaná nadstavba teleskopického rýpadla UDS-214, ktoré poháňal štvortaktný vznetový motor Z 8604 Turbo, alternatívne aj Deutz BF6M 1013E, je upnuté do čeľustí rýchloupínača na výložníku stroja a napojené na hydraulické okruhy. Veľkou výhodou stroja bola aj možnosť využitia min. 23 rôznych prídavných zariadení. Vývoj a výrobu zabezpečovala firma Cestné a stavebné mechanizmy Tisovec a.s.
