L-29 RS je jednomiestny variant cvičného prúdového stroja L-29 Delfín, avšak upravený z cvično-prieskumnej verzie L-29 R. Jednalo sa o dvojmiestny variant Delfína, nesúci okrem štandardného vybavenia aj špeciálnu lafetu pre umiestnenie leteckých fotoaparátov AFP-02, NFP-02 alebo ŠFP-02, umožňujúcich zvislé aj šikmé snímkovanie terénu. Prvý let prebehol koncom júla 1964.
V zbierkovom fonde Vojenského historického ústavu Bratislava - Vojenského historického múzea Piešťany sa nachádzajú 2 kusy lietadiel L-29 vo verzii RS. Stroj s výrobným číslom 792615 sa nachádzal dlhodobo vo vonkajšej expozícii na letisku v Piešťanoch. Zbierkový predmet v roku 2023 prešiel komplexnou renováciou v Leteckých opravovniach Trenčín a. s.
