Vrtuľník HC-3 vznikol vo Výskumnom a skúšobnom leteckom ústave Letňany („VZLÚ“) v 60-tych rokoch minulého storočia. Pri jeho zrode stál tím odborníkov pod vedením Ing. Jaroslava Šlechtu. Podľa pôvodného zámeru malo ísť o viacúčelový vrtuľník pre pilota a 330 kg nákladu. Celokovový pološkrupinový trup mal priestornú gondolu prístupnú dvermi z oboch strán a veľkými nákladnými vrátami. V závislosti od letových charakteristík mohol vrtuľník prevážať 4 – 6 pasažierov. Kabínu vrtuľníka bolo možné ľahko upravovať pre najrôznejšie účely: na transport dvoch pacientov na nosidlách a zdravotníka, dopravu balíkových a kusových zásielok, resp. na umiestnenie poľnohospodárskeho zariadenia. Väčšie bremená mohol niesť na vonkajšom závesníku umiestnenom pod trupom vrtuľníka. Projekt vrtuľníka sprevádzali problémy s pohonnou jednotkou. Preto boli v priebehu testov skúšané motory M-108H, M-108DH a nakoniec kompresorový M-108DHK. V roku 1962 do upravených drakov prototypov OK-16 a OK-17 zabudovali motor M-362, ktorý vznikol v konštrukčnej skupine pre vývoj piestových motorov v Avii Letňany, po úpravách motora Ivčenko AI-14VF.
