Samohybné odpaľovacie zariadenie 2P24 PLRK 2K11A ,KRUG' je postavené na základe ľahkého pancierovaného pásového vozidla označovaného ako „OBJEKT 132“, ktoré sa vyznačuje vysokou priechodnosťou a manévrovacou schopnosťou na ceste aj v teréne. Pohon odpaľovacieho zariadenia 2P24 zabezpečuje vpredu uložený štvortaktný, vznetový, dvanásť valcový, kvapalinou chladený motor V-105V, s celkovým výkonom (400 ks) 294,20 kW. V zadnej časti odpaľovacieho zariadenia je uložená elektrocentrála 1E7 s plynovou turbínou GTD-5 s výkonom 37 kW. Odpaľovacie zariadenie 2P24 je vybavené prostriedkami protiatómovej, protichemickej a protipožiarnej ochrany, prístrojom automatickej orientácie a topopripojenia, rádiostanicou R-123, prístrojmi pre jazdu cez deň i v noci a blokom pre spojenie s navádzacím rádiolokátorom 1S32, ktorý je určený na zamierenie rakiet. Na vrchu odpaľovacieho zariadenia je namontovaná odpaľovacia rampa, ktorá sa skladá z pevnej lafety a dvoch námerových lafiet s úchytmi pre rakety 3M8 všetkých verzií. Odpaľovacie zariadenie 2P24 je určené na prepravu, predštartovú kontrolu a odpálenie dvoch rakiet 3M8. Odpaľovacie zariadenie 2P24 je spojené zo stanicou navedenia rakiet 1S32. Do výzbroje ČSĽA bolo odpaľovacie zariadenie 2P24 ako súčasť protilietadlového raketového kompletu 2K11A „KRUG“ oficiálne zavedené v roku 1973. Vystavené odpaľovacie zariadenie 2P24 prevzala v roku 1974 Vysoká vojenská technická škola v Liptovskom Mikuláši pre potreby výučby a výcviku poslucháčov. Po rozdelení bývalej čs. armády v roku 1993 zostalo odpaľovacie zariadenie 2P24 na tabuľkových počtoch školy.
